OpenMV
======================================================
OpenMV Sensor 模块参考
1. 模块介绍
- Sensor模块是OpenMV摄像头的核心控制模块，用于配置和操作摄像头传感器
- 主要功能：初始化摄像头、设置分辨率、调整图像参数、获取传感器状态等
======================================================
2. 常用函数
2.1 初始化与重置
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.reset() | 重置摄像头模块，必须在使用其他sensor函数前调用 |
2.2 分辨率设置
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.set_framesize(size) | 设置摄像头分辨率 - 可选值：sensor.QQVGA, sensor.QVGA, sensor.VGA, sensor.SVGA |
2.3 颜色格式设置
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.set_pixformat(format) | 设置摄像头像素格式 - 可选值：sensor.RGB565, sensor.GRAYSCALE, sensor.YUV422 |
2.4 曝光控制
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.set_auto_exposure(enable, exposure_us=None) | 设置自动曝光 - enable: 布尔值，是否启用自动曝光 - exposure_us: 手动曝光时间（微秒），仅当enable=False时有效 |
| sensor.get_exposure_us() | 获取当前曝光时间（微秒） |
2.5 增益控制
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.set_auto_gain(enable, gain_db=None) | 设置自动增益 - enable: 布尔值，是否启用自动增益 - gain_db: 手动增益值（分贝），仅当enable=False时有效 |
| sensor.get_gain_db() | 获取当前增益值（分贝） |
2.6 白平衡控制
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.set_auto_whitebal(enable, rgb_gain=None) | 设置自动白平衡 - enable: 布尔值，是否启用自动白平衡 - rgb_gain: 手动RGB增益值，仅当enable=False时有效 |
| sensor.get_rgb_gain() | 获取当前RGB增益值 |
2.7 镜头控制
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.set_hmirror(enable) | 设置水平镜像 |
| sensor.set_vflip(enable) | 设置垂直翻转 |
| sensor.set_windowing(roi) | 设置感兴趣区域(ROI) - roi: (x, y, w, h) 元组 |
2.8 其他设置
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.skip_frames(time=0) | 跳过指定时间的帧以稳定摄像头 - time: 等待时间（毫秒） |
| sensor.set_brightness(brightness) | 设置亮度（-3 to 3） |
| sensor.set_contrast(contrast) | 设置对比度（-3 to 3） |
| sensor.set_saturation(saturation) | 设置饱和度（-3 to 3） |
| sensor.set_gamma(gamma) | 设置伽马值（0.0 to 4.0） |
2.9 分辨率相关
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.width() | 获取当前帧宽度 |
| sensor.height() | 获取当前帧高度 |
| sensor.format() | 获取当前像素格式 |
2.10 状态信息
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sensor.get_id() | 获取摄像头ID |
| sensor.get_version() | 获取传感器版本 |
| sensor.get_sensor() | 获取传感器类型 |
======================================================
3. 常量
3.1 分辨率常量
| 常量 | 值 |
|---|---|
| sensor.QQVGA | 176x144 |
| sensor.QVGA | 320x240 |
| sensor.VGA | 640x480 |
| sensor.SVGA | 800x600 |
3.2 像素格式常量
| 常量 | 描述 |
|---|---|
| sensor.RGB565 | 16位RGB格式 |
| sensor.GRAYSCALE | 8位灰度格式 |
| sensor.YUV422 | YUV422格式 |
3.3 其他常量
| 常量 | 描述 |
|---|---|
| sensor.HORIZONTAL_MIRROR | 水平镜像 |
| sensor.VERTICAL_FLIP | 垂直翻转 |
======================================================
4. 使用示例
4.1 基本初始化
python
import sensor
# 初始化摄像头
sensor.reset()
# 设置分辨率
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 320x240
# 设置像素格式
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 16位RGB格式
# 跳过帧以稳定摄像头
sensor.skip_frames(time=2000) # 等待2秒
# 获取摄像头信息
print(f"摄像头ID: {sensor.get_id()}")
print(f"传感器版本: {sensor.get_version()}")
print(f"传感器类型: {sensor.get_sensor()}")
print(f"当前分辨率: {sensor.width()}x{sensor.height()}")
print(f"当前像素格式: {sensor.format()}")4.2 调整图像参数
python
import sensor
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
# 调整图像参数
sensor.set_brightness(0) # 亮度（-3 to 3）
sensor.set_contrast(1) # 对比度（-3 to 3）
sensor.set_saturation(0) # 饱和度（-3 to 3）
sensor.set_gamma(1.0) # 伽马值（0.0 to 4.0）
# 禁用自动曝光，设置手动曝光
sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us=10000) # 10ms曝光
print(f"当前曝光时间: {sensor.get_exposure_us()}μs")
# 禁用自动增益，设置手动增益
sensor.set_auto_gain(False, gain_db=10) # 10dB增益
print(f"当前增益值: {sensor.get_gain_db()}dB")
# 禁用自动白平衡，设置手动RGB增益
sensor.set_auto_whitebal(False, rgb_gain=(1.0, 1.0, 1.0))
print(f"当前RGB增益: {sensor.get_rgb_gain()}")4.3 设置感兴趣区域
python
import sensor
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
# 设置感兴趣区域（ROI）
# (x, y, width, height)
# 例如：设置中心区域为感兴趣区域
roi = (100, 80, 120, 80)
sensor.set_windowing(roi)
print(f"设置ROI: {roi}")
print(f"ROI后的分辨率: {sensor.width()}x{sensor.height()}")