STM32
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OC
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OC（输出比较）
- 工作原理：比较CNT与CCR寄存器的值，高精度控制GPIO
- 每个高级定时器/通用定时器有4个OC通道
- 有四个OC比较单元
OC模式
| 模式 | 描述 |
|---|---|
| 冻结 | CNT=CCR时，REF保持为原状态 |
| 匹配时置有效电平 | CNT=CCR时，REF置有效电平 |
| 匹配时置无效电平 | CNT=CCR时，REF置无效电平 |
| 匹配时电平翻转 | CNT=CCR时，REF电平翻转 |
| 强制为无效电平 | CNT与CCR无效，REF强制为无效电平 |
| 强制为有效电平 | CNT与CCR无效，REF强制为有效电平 |
| PWM模式1 | 向上计数: CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平 向下计数: CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平 |
| PWM模式2 | 向上计数: CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平 向下计数: CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平 |
- CCR（比对值）
- 每个TIM有多个CCR寄存器，寄存器最大存储值为65535
- CCR寄存器与CH通道一一对应
- CNT与CCR比较，根据模式做出对应行为，有效电平为1，无效电平为0
- 触发时机计算：CCR/CK_CNT
- 占空比的计算：CCR/AAR
- CNT（计数器）
- 计数器与CCR比较，达到预定数值实现中断 ======================================================
PWM
- 频率：1/T
- CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
- 占空比：Ton/T
- CCR/(ARR+1)
- 占空比越大的部分，模拟信号越靠近那一部分
- 分辨率：占空比变化步长
- 1/(ARR+1)
- PWM配置步骤：
- 启动内部时钟：
- 配置时基单元：
- 配置输出比较：
- 配置GPIO ：
- PWM配置代码：
//开启RCC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
``` GPIO-model
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // TIM2_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置TIM2_CH1重映射（使用部分重映射1） */
// 重映射模式说明：
// - 无重映射：TIM2_CH1 -> PA0
// - 部分重映射1：TIM2_CH1 -> PA15
// - 部分重映射2：TIM2_CH1 -> PB3
// - 完全重映射：TIM2_CH1 -> PA15
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
```
//开启内部时钟（可以不写，因为默认开启内部时钟）
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//配置TIM
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //目标值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //高级计数
//初始化TIM
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
//定TIM模式
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
``` OC-model
//配置OC
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
//配置OC模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//配置高电位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//使能OC
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
//配置CCR
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // CCR (占空比50%)
//初始化OC
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
```
//使能TIM
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);======================================================