STM32 DMA | Cnkrru'Obsidian

DMA简介

工作功能：实现外设与存储器/存储器与存储器之间的数据传输
工作资源：DMA1（7个通道）DMA2（5个通道）
CT86资源：DMA1
存储地址：

类型	起始地址	存储器	用途
ROM	0x08000000	程序存储器Flash	存储C语言编译后的程序代码
ROM	0x1FFFF000	系统存储器	存储BootLoader，用于串口下载
ROM	0x1FFF8000	选项字节	存储一些独立于程序代码的配置参数
RAM	0x20000000	运行内存SRAM	存储运行过程中的临时变量
RAM	0x40000000	外设寄存器	存储各个外设的配置参数
RAM	0xE0000000	内核外设寄存器	存储内核各个外设的配置参数

配置步骤：
1. 开启RCC时钟
2. 配置DMA
  - 双方的地址/数据宽度/是否自增（不增，数据一直存在一个位置，数据会覆盖）
  - 传输方向：由谁向谁传输
  - 缓存区大小
  - 是否循环，配合ADC
  - 选择传输类型：存储器到存储器/外设到存储器
  - 也可以配置外部中断
3. 使能DMA
配置代码：

	//使能RCC-DMA1
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    /*配置DMA
    *1.外设基地址
    *2.外设数据宽度
    *3.使能外设数据自增
    *1.内存基地址
    *2.内存数据宽度
    *3.内存地址自增
    *传输方向
    *缓存区大小
    *非循环模式
    *存储器到存储器传输
    *中等优先级
    */
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_BufferSize;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    
    //初始化DMA
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    
    //使能DMA
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

ADC+DMA配置代码：

    /*
     * 1. 使能时钟
     * - 使能ADC1时钟
     * - 使能GPIOA时钟（PA0-PA3作为模拟输入）
     * - 使能DMA1时钟（用于数据传输）
     */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    /*
     * 2. 配置GPIO
     * - PA0-PA3配置为模拟输入模式
     * - 用于ADC通道0-3的信号输入
     */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 
	GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    /*
     * 3. 配置DMA通道1
     * - 外设基地址：ADC1数据寄存器
     * - 数据宽度：16位（HalfWord）
     * - 外设地址：固定
     * - 内存地址：ADC_ConvertedValue缓冲区
     * - 内存地址：自增
     * - 传输方向：外设作为数据源
     * - 缓冲区大小：4个通道
     * - 模式：循环模式
     * - 优先级：高
     */
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = 
    DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    
    /*
     * 4. 使能DMA通道1
     */
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    
    /*
     * 5. 配置ADC1
     * - ADC时钟分频：PCLK2/6
     * - 规则通道配置：通道0-3，采样时间55.5周期
     * - 工作模式：独立模式，右对齐，无外部触发
     * - 转换模式：连续转换，扫描模式
     * - 通道数量：4个
     */
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    
    ADC_RegularChannelConfig
    (ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig
    (ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig
    (ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig
    (ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    
    /*
     * 6. 使能ADC1的DMA请求
     */
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    
    /*
     * 7. 使能ADC1
     */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    
    /*
     * 8. ADC校准
     * - 重置校准寄存器
     * - 等待重置完成
     * - 开始校准
     * - 等待校准完成
     */
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    
    /*
     * 9. 启动ADC转换
     */
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

DMA简介 ​

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