STM32

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STM32 TIM

1. 基本信息

1.1 工作原理

• 时钟计时到目标时间触发中断

1.2 工作限制

• 最大支持59.65s的定时

1.3 元件资源

• TIM1~4

1.4 总线配置

• TIM1/8：APB2
• TIM2-7：APB1

1.5 计时配置

• TIM1/8：高级计时器
• TIM2-5：通用计时器
• TIM6/7：基础计时器

1.6 时钟配置

• 内部时钟：RCC
• 外部时钟：ETR
• 其他时钟：ITRx
• 捕获通道：TIx

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2. PSC与ARR

2.1 基本概念

• PSC（16位）：对系统主频进行分频，0~65535，72MHz/（PSC+1）
• CNT（16位）：计数器，0~65535
  • 计数模式：
    1. 向上计数：从0计数到目标值进行中断
    2. 向下计数：从最大值计数到0进行中断
    3. 中央对齐：0与最大值反复，0/最大值都会进行中断
• 自动重装计数器：设置的目标值，当CNT与目标值相同，触发中断
• 重复次数计数器：实现每隔几个周期，执行一次中断，而不是每个周期都执行一次

2.2 计算公式

1. 计算公式1：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

   • CK_CNT: 计数时间
   • CK_PSC: APB1——36MHz APB2——72MHz

2. 计算公式2：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

   • CK_CNT_OV：计数周期
   • ARR：每个计数周期的总数

2.3 注释

• 第一个公式算：每次+1需要多长时间
• 第二个公式算：每次从0计数到ARR的频率

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3. 配置步骤

1. 启动时钟：RCC
2. 配置时钟：预分帧器（PSC），自动重装器（ARR）
3. 配置NVIC：优先级
4. 使能TIM

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4. 配置代码示例

4.1 1s触发一次中断

//开启RCC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

//开启内部时钟（可以不写，因为默认开启内部时钟）
TIM_InternalClockConfig(TIM2);

//配置TIM
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //分频模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;              //目标值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;            //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;           //高级计数

//初始化TIM
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

//定TIM模式
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

//NVIC分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;               //配置通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               //使能TIM
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;     //抢占
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //响应

//初始化NVIC
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//使能TIM
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

4.2 配置外部时钟

// 配置外部触发时钟模式2
// 参数1：TIM2 - 定时器编号
// 参数2：TIM_ExtTRGPSC_OFF - 外部触发预分频器关闭
// 参数3：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted - 外部触发极性非反相（上升沿有效）
// 参数4：0x00 - 外部触发滤波系数，0表示无滤波
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);

4.3 中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    //标签检测
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        
        //清除标签
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

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5. 注意事项

• 变量作用域问题：如果编译出问题，看下是不是变量作用域问题
  • 不同文件可以使用 extern 数据类型 数据 来共享变量