STM32

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STM32 GPIO

1. GPIO端口

• GPIOA：PA0-PA15（部分复用）
• GPIOB：PB0-PB15（部分复用）
• GPIOC：PC13-PC15
• 其余GPIOx：未设置引脚

注释

• 注释1：对于F1系列，GPIOx全部挂载在APB2总线上
• 注释2：I/O口中写有“FT”表示这个GPIO容忍5V电压

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2. 输入模式

2.1 上拉输入

• 特点：高电位输入，内置电阻，使得输入电位为3.3V
• 使用场景：按钮

2.2 下拉输入

• 特点：低电位输入，内置电阻，使得输入电位为0V
• 使用场景：低电位输入传感器

2.3 浮空输入

• 特点：自定义电位输入，外接电阻，需要多少电位自己算
• 使用场景：外部有自己搓的电路给它配置电阻

2.4 模拟输入

• 特点：ADC模拟转换，将模拟信号转换为电信号
• 使用场景：ADC

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3. 输出模式

3.1 推挽输出

• 特点：N-MOS/P-MOS管均可导通
  • N-MOS：输出1——输出高电平
  • P-MOS：输出0——输出低电平
  • 该模式对高低电平都有驱动能力

3.2 开漏输出

• 特点：N-MOS可导通
• 使用场景：
  • 通信协议
  • 外接电阻实现5V输出

3.3 复用推挽/开漏输出

• 特点：复用是映射时才用得上

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4. GPIO读取

4.1 读取函数

• readinput（GPIOx, PIN)：读取输入状态
• readoutput（GPIOx, PIN)：读取输出状态

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5. GPIO配置步骤

5.1 使能GPIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);

5.2 配置GPIO参数

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_XXX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

5.3 读取GPIO状态

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_x);

5.4 设置GPIO输出状态

GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);    // 输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);  // 输出低电平
GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin_x, BitAction);  // 写入指定状态