STM32

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IC

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IC

• 工作原理：边沿检测，捕获CCR的值，寄存到CNT中
• 测量参数：
  1. 频率
  2. 占空比
  3. 脉冲间隔
  4. 电平持续时间
• 工作模式：
  1. PWMI： 同时测量频率和占空比
  2. 主从触发：实现硬件全自动测量
• 注意事项：OC与IC共用4个CH通道，所以不能将一个通道同时处理OC与IC
• 测量频率的方法：
  1. 测频法
     • 原理：在闸门时间T内，对输入信号的上升沿计次，得到计数值N
     • 计算公式： f_x = N / T
     • 适用场景：适用于高频信号测量
  2. 测周法
     • 原理：在输入信号的两个上升沿内，以标准频率 f_c 计次，得到计数值N
     • 计算公式： f_x = f_c / N
     • 适用场景：适用于低频信号测量
  3. 中界频率
     • 定义：测频法与测周法误差相等的频率点
     • 计算公式： f_m = \sqrt{f_c / T}
     • 意义：当信号频率高于中界频率时，使用测频法误差更小；当信号频率低于中界频率时，使用测周法误差更小
• IC配置步骤
  1. 启动时钟
  2. 配置GPIO
  3. 配置时基单元
  4. 配置输入捕获单元
  5. 选择从模式触发源
  6. 选择触发后的操作
• IC配置代码:

	//开启RCC时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	//GPIO-model
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_IPU;  // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        // TIM2_CH1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		
	   
    //开启内部时钟（可以不写，因为默认开启内部时钟）
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	//配置TIM
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //分频模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;              //目标值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;              //PSC
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;           //高级计数
	
	//初始化TIM
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    //定TIM模式
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	``` IC-model
    // 配置IC模块
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;             //配置通道
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                      //滤波器参数N
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //选择边沿触发
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;        //IC分频通道
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//输入捕获
    
    // 初始化IC
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
    
    // 选择TIM3的输入触发源为TI1FP1
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_T1FP1);
    
    // 选择TIM3的从模式为复位模式
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	```

	//使能TIM
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

• IC-PWMI模式配置代码
  • 在原有通道配置下方填上这一句就行
  • 因为1/2，3/4通道分别互补，这个是ST公司封装好的函数

    // 初始化TIM3为PWMI模式
    // PWMI模式会自动配置通道2为相反极性（下降沿）
    TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);